2017年1月8日 星期日

微波導航履帶車的設計

作者: 唐國廷


摘要:發射天線和接收天線可以將電路的電流和電壓以電磁波的方式遠距無線傳播,此種概念可以應用到微波導航車。本論文架設兩個微波訊號發射機,並設計一個可以接收微波訊號的履帶車。根據 Friis Formula,可以知道訊號隨著傳輸距離而衰減的特性。本專題利用電磁波的強弱變化的性質,設計微波履帶車左右轉向的功能,以此限制住履帶車的前進方向,進一步達成履帶車的導航功能。

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