利用 Friis Formula 設計室內掃地機器人簡易防撞

摘要:本篇文章主要利用 Friis Formula 製作一個簡易的定位系統,使得掃地機器人能在撞到牆壁之前能先進行迴避動作,防止無謂的空轉損耗。

作者：張紘銘

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